機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)
更新時(shí)間:2024-11-13
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機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)是一門(mén)學(xué)科技術(shù),廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域,用來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量,控制生產(chǎn)流程,感知環(huán)境等。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
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